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2014年11月22日

港情趣:改造機械人 打出世界

近年人形機械人成科技關鍵詞,香港亦吹起一陣熱風,除了首度引入台灣的機器人格鬥聯盟(RBL)比賽,更有香港人遠赴韓國參加Korea IRC(International Robot Contest)。人形機械人格鬥,到底玩啲乜?我們訪問了擁有六部機械人並曾參與多項賽事的林啟智(Robert),談談他的機械經。
記者:童 傑
攝影:楊錦文

今年10月19日,香港理工大學首度舉辦源於台灣的RBL機械人格鬥大賽。比賽因應機械人的重量分為3級,對機械人的重量、腿長等規格,均有規定,前銀行IT員工Robert參加的,是2至3公斤賽,當日有不少台灣、澳門好手參加, Robert連戰3場,最終負於台灣好手。
他使用的,是一部自行用AutoCAD設計、用韓國製零件組裝而成的機械人,成本花逾$30,000,命名為Knights Templar 2(十字軍二世)。同月底,Robert用十字軍二世再出戰韓國的IRC,跟另外8位香港代表,當中包括大學生,往當地跟日韓選手就機械人格鬥、足球、障礙賽等比拼一番。
Robert向我展示了共5部機械人,多部曾赴韓國出賽,他很高興機械人玩意在港興起:「這玩意,日本在04年已開始,韓國則始於5至6年前,在韓國,10來歲小朋友已經開始玩,香港近年亦多了人留意,今年更舉辦RBL,帶起熱潮。」
他4年前任職IT時,上網瀏覽有關網站,感到好奇,遂網購了他首部原廠機械人Bioloid回來組裝,發覺好玩到一發不可收拾,「我接連買機械人,更自行設計了十字軍二世,找美國朋友幫我訂購和特製部件,針對格鬥能力配置。」

韓製零件 性價比高

機械人一般靠摩打部件組裝,部份內置微型電腦,可記憶動作,透過中央程式指揮。如要打功夫,亦可透過程式編寫預設,用手掣遙控便可輸入指令,像玩遙控直升機。
十字軍二世的設計,比一般原廠機械人強,據他解釋,全身共16組智能摩打,而有別於原廠使用的「12」(表示部件力量輸出),他改用較大力的24或28型號;為增加關節靈活性,也索性改了原廠關節設計,「如此一來,力度、速度可大一倍,打跌對方的機會亦大點,我去韓國比賽時,因為十字軍速度快,閃避了對方出拳,更試過一秒已埋身擊倒敵人。」機械人轉身的角度也要細心調校,「我校至45度轉一次彎,攻擊敵人的角度便會更加細緻。」
他採用的是韓國製部件,因為性價比高,比不少日本製零件受歡迎,「以機械人技術來說,日本最先進,特別是輕量化部件,每件可以輕20g,全身可輕約400g,換言之,同樣重量,日本機械人可更大力,不過近年韓國已經追得好快,不斷有新產品。」
有時並非單靠零件強,而是強在招式,「我用20分鐘set一招,反覆測試。」訪問當日十字軍二世所使的幾招,如上勾拳,都是Robert思考良久才編寫成功,配合他用3D列印出來的配件,將格鬥威力進一步提升。
單是機體強未必能勝,當中大有學問,例如不同比賽的規則也可左右勝負,他坦言有排研究,「韓國比賽只能攻擊正面,但港、台的可以攻側面,因此設定大大不同,另外日本的比賽容許自殺式襲擊,其他地區則不太鼓勵。」在理工大學比賽當日,正因為程式已針對韓國賽制,或多或少影響臨場發揮。

親子齊玩 父女對決

其他國家有不少組裝高手,所以無論RBL或IRC,均因為對方機械人高度以及出力大他數倍,最終Robert還是敗陣,有時甚至未打先認輸,他坦言,香港在機械人組裝方面仍要急起直追。
然而勝負以外,純玩樂的確相當吸引,我亦體驗過機械人拳來拳往的刺激,操控一會後,發現機械人格鬥的確並非講求一味盲打,而是要佔領有利位置,伺機而動,較弱的Bioloid也可以小勝強,令人驚喜。要注意機械人每次倒地後,均需即時連按三個掣,盡快爬起,否則在正式比賽,數10秒仍起不了身,需扣去一分,扣足總分三分者便輸掉比賽。
Robert至今花約10萬元玩機械人,近月索性開始接組裝生意,他預料本港應大有市場,因機械人格鬥相當適合家長與孩子一起玩,在日、韓更流行Robot Club親子活動,遲早殺入香港。
早前的韓國比賽,他就讀小二的女兒亦有用小機械人DARWIN-MINI參加。女兒用機械人負責守龍門,甚至試過跟他父女對決,「回港後,學校邀請女兒上台講半分鐘比賽經驗,對她來說,便是一個很好的訓練。」

十字軍二世大解構

頭部

頭頂用ZigBee接收器,以藍牙接駁控制器接收數據,再傳送至中央處理器,藍牙接收範圍約20米。

腹部

此機械人沒有用上可動腹部設計,而是一整塊經過激光切割的金屬外殼,蓋上四個智能摩打組成。

背部

背部加裝避震膠粒(左),減輕跌倒的衝擊。鋰電池(右)則改用直升機電池型號,電量比一般機械人大三至四倍,令其在高耗電的情況下,仍能持續格鬥約10分鐘。

腳部

有別於原廠的膠製腳板,機械人被Robert改裝成可更換腳板,分別有木腳板和鐵腳板,適用於不同地板材質。

關節

機身所有關節位用智能摩打構成,由於摩打用較大力度型號,比原廠機械人大一倍力量輸出,而每個關節均能獨立設定溫度限制,超過60℃即關機避免過熱。

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